（ 1 ）深入了解和剖析被控目標的工藝條件和操控要求

　　a ．被控目標就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

　　b ．操控要求主要指操控的根本方式、應完成的動作、自動作業循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的操控體系，還可將操控任務分紅幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

　　（ 2 ）確認 I/O 設備

　　依據被控目標對 PLC 操控體系的功用要求，確認體系所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、挑選開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

　　（ 3 ）挑選適宜的 PLC 類型

　　依據已確認的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，挑選適宜的 PLC 類型，包含機型的挑選、容量的挑選、 I/O 模塊的挑選、電源模塊的挑選等。

　　（ 4 ）分配 I/O 點

　　分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序規劃，一起可進行操控柜或操作臺的規劃和現場施工。

　　（ 5 ）規劃運用體系梯形圖程序

　　依據作業功用圖表或狀態流程圖等規劃出梯形圖即編程。這一步是整個運用體系規劃的核心作業，也是比較困難的一步，要規劃好梯形圖，首先要非常熟悉操控要求，一起還要有必定的電氣規劃的實踐經驗。

　　（ 6 ）將程序輸入 PLC

　　當運用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需求先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當運用可編程序操控器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的銜接電纜將程序下載到 PLC 中去。

　　（ 7 ）進行軟件測驗

　　程序輸入 PLC 后，應先進行測驗作業。因為在程序規劃過程中，不免會有疏漏的當地。因此在將 PLC 銜接到現場設備上去之前，必需進行軟件測驗，以排除程序中的錯誤，一起也為全體調試打好根底，縮短全體調試的周期。

　　（ 8 ）運用體系全體調試

　　在 PLC 軟硬件規劃和操控柜及現場施工完成后，就可以進行整個體系的聯機調試，假如操控體系是由幾個部分組成，則應先作部分調試，然后再進行全體調試；假如操控程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再銜接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

　　（ 9 ）編制技能文件

　　體系技能文件包含說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。